Трубогибочная машина ИВ3428П с дорном

УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ ИВ3428П И ЕЁ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ

Общий вид с обозначением составных частей машины ИВ3428П представлен на рисунке.

1 - Рама, 2 - Редуктор, 3 - Механизм гибки и зажима, 4 - Механизм поджима, 5 - Механизм выдергивания дорна, 8 - Штанга разметочная, 9 - Комплект инструмента, 10 - Ограждение, 11 - Электрооборудование, 12 - Электрошкаф, 13 - Электропанель, 14 - Пульт управления.

Редуктор трубогибочной машины ИВ3428П

Червячно-цилиндрический редуктор предназначен для передачи крутящего момента гибочному ролику и осуществления привода исполнительных механизмов машины. В корпусе редуктора, служащем станиной машины, смонтированы червячная передача 2,3, зубчатые колеса 4,5,6 и колодочный тормоз 7 с электрогидравлическим толкателем. Вал электродвигателя соединен с червяком через фрикционную предохранительную муфту 1.

Механизм гибки и зажима трубогибочной машины ИВ3428П

Механизм является основным исполнительным органом машины, выполняющим операции зажима и гибки трубы.

В направляющих корпуса 1, посаженного на вал 6, установлен ползун 2 с кронштейном 9 и зажимной губкой 3,

Зубчатое колесо 4, свободно сидящее на валу 6, находится в постоянном зацеплении с шестерней 6 (см. рис.5) редуктора. При включении машины на рабочий ход зубчатое колесо, поворачиваясь на валу в пределах угла 70⁰, через шатун 5 перемещает ползун к гибочному ролику 8; происходит зажим трубы.

Далее происходит зацепление ступицы колеса с упором 7 и начинается поворот корпуса 1 и вала 6, т.е. начинается гибка трубы. Тормоз 11 предотвращает поворот корпуса 1 за счет сил трения до окончания зажима

(разжима) трубы при рабочем и обратном ходах. В зависимости от радиуса гибки кронштейн 9 с зажимной губкой переставляется по поперечным пазам на ползуне.

Механизм поджима трубогибочной машины ИВ3428П

Механизм поджима обеспечивает подвод противоупора трубы при гибке и его отвод по окончании гибки.

В направляющих корпуса 1, прикрепленного к станине, установлен ползун 2 с кронштейном 3 и поджимным желобом 6.

Перемещение ползуна осуществляется шатуном 4 от эксцентрика 5, установленного на промежуточном валу и связанного с ним через фрикционную муфту. При включении машины на рабочий ход эксцентрик поворачивается на 1/2 оборота, подводя ползун с поджимным желобом к трубе, затем упирается своим выступом в упор 9, и до окончания гибки происходит пробуксовка муфты.

Механизм выдергивания дорна трубогибочной машины ИВ3428П

Механизм служит для выдергивания дорна из зоны защемления в трубе после окончания гибки и возвращения его в исходное положение.

Штанга разметочная трубогибочной машины ИВ3428П

Позволяет производить гибку труб без предварительной разметки по длине. На штанге 1, смонтированной в трех опорах_, установлены упоры 2, фиксирующиеся в требуемом положении болтами 5.Каждый из упоров состоит из втулки 3 и флажка 4, имеющего возможность поворачиваться относительно втулки на 10⁰...15⁰. При загрузке трубы или гибке по разметке упоры поднимаются в верхнее положение с помощью ручки 8.

Принцип действия машины трубогибочной машины ИВ3428П

Гибка труб на машине производится методом наматывания изгибаемой трубы на гибочный ролик. Для предотвращения образования эллипсности трубы внутри ее в зоне гибки помещается оправка (дорн).

Можно производить гибку без оправки, если не предъявляются

высокие требования к форме сечения трубы на изогнутом участке или отношение толщины стенки трубы к ее диаметру составляет более 0,1.

Схема кинематическая трубогибочной машины ИВ3428П

Перечень к кинематической схеме

Принцип работы трубогибочной машины ИВ3430П

Вращение гибочного сектора 43 осуществляется через электродвигатель 1 через муфту 13 на вал, вращающийся в подшипниках 48 и 50. Червяк 2 и червячное колесо 3 передает вращение на вал II, установленный на подшипниках 48, шестерню 4 и храповое колесо 11. Зубчатой передачей шестерен 4 и 5 вращение передается на вал III, вращающийся в подшипниках 47 и шестерню 6. Шестерня 6 передает движение шестерне 7 свободно сидящей на валу IV и кривошипно-шатунному механизму 15, который перемещает ползун 16 и зажимную губку 18, осуществляется зажим трубы. Шпонка 17 входит в паз, образованный планшайбой 44 и корпусом 45 и, замыкая их, образует жесткую систему, которая, вращаясь как одно целое, изгибает трубу.

Муфта 14, установленная на валу III редуктора, через кривошипно-шатунный механизм 21 перемещает ползун 22 в крайнее переднее положение. На ползуне установлена каретка желоба 23. На каретке по роликовой опоре перемещается желоб 24, который регулирует поджим трубы.

Возвращение механизмов в в исходное положение осуществляется обратным вращением вала электродвигателя, выдергивание дорна 42 осуществляется рычажной системой 33, 36, 37, 41 в начале обратного хода механизма зажима до момента разъединения храповика 31 с храповым колесом 11. Разъединение осуществляет упор 32 при взаимодействии с ним храповика 31.

После разъединения храповой передачи свободно сидящей на валу II пластина 33 удерживается в крайнем положении фиксатором 30

При этом вся система находится под действием пружины 39, стремящейся вернуть дорн вперед.

В конце возврата механизма зажима в исходное положение корпус 45 воздействует на толкатель 27, который через рычаги 28 и 29 утапливает фиксатор 30, освобождающий пластину 33.

Под действием пружины 39 через систему рычагов 33, 36, 37, 41 дорн возвращается в исходное положение – вперед.

Возврат в исходное положение толкателя 27 осуществляет пружина 26.

СИСТЕМА СМАЗКИ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ ИВ3428П

Смазка редуктора машины картерная разбрызгиванием, остальных механизмов ручная индивидуальная. Обозначение точек смазки указано на рис. 2. Смазку производить согласно карте смазки.

Карта смазки трубогибочной машины ИВ3428П

ПОРЯДОК УСТАНОВКИ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ ИВ3428П

Машина поставляется в собранном виде.

После распаковки осмотрите машину и проверьте комплектность согласно упаковочной ведомости.

Зачаливание машины для подъема производите согласно схеме. Для уравновешивания масс перед зачаливанием необходимо повернуть механизм гибки 3 (рис.6) на 180° от исходного положения, для чего: антикоррозийное покрытие снимите неметаллическим скребком затем обтирочным материалом, смоченным жидкостью, растворяющей минеральные масла (бензин, уайт-спирит или другие). Очищенные места покройте тонким слоем жидкого индустриального масла.

Машина устанавливается на фундамент

При установке машины на фундамент производите сборку её в следующем порядке:

1. приверните раму к корпусу редуктора;
2. Установите тяги и пружину механизма выдергивания дорна;
3. установите канат и груз возрата поджимной колодки;
4. поставьте на место ограждение;

Машину следует выверить на фундаменте по уровню. Уровень устанавливается на верхней плоскости корпуса редуктора; отклонение от горизонтальности до 3-х мм на длине 1000 мм в продольном и поперечном направлениях.

Заземление машины производится через специальные болты (винты) на станине и корпусе электрошкафа в соответствии с действующими правилами.

1. Подводку сети к электрошкафу выполнить проводом сечением не менее 2,5 мм²
2. Залить масло в редуктор в количестве 5 дм³(см. карту смазки) ,
3. Опробовать работу машины на холостом ходу.

ОСОБЕННОСТИ РАЗБОРКИ И СБОРКИ ПРИ РЕМОНТЕ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ ИВ3428П

При сборке редуктора зубчатые пары необходимо соединить так, чтобы отмеченные риской зубья шестерен входили во впадины колес, также отмеченные риской. При несоблюдении этого условия механизм выдергивания дорна будет срабатывать не вовремя.

Схема зачаливания для подъема

ПОРЯДОК РАБОТЫ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ ИВ3428П

Настройка машины

Настройку машины на требуемые диаметры труб и радиусы гибки производить в следующем порядке:

• установить соответствующие гибочный ролик, зажимную губку, дорн, поджимную колодку (желоб) или ролики;
• закрепить опору тяги дорна на поперечной балке так, чтобы расстояние между осями машины и тяги дорна равнялось радиусу гибки
• отрегулировать при помощи гаек на тягах положение дорна так, чтобы начало скругления головки дорна совпало с условной линией, проходящей через центр гибочного ролика перпендикулярно к продольной оси машины;
• зажимную губку 3 (рис.6) с кронштейном 9 отодвинуть по ползуну 2 на расстояние не менее 80 мм от гибочного ролика;
• включив рабочий ход, повернуть механизм гибки на 90°...120° от исходного положения;
• одеть на дорн отрезок трубы соответствующего диаметра длиной 800…1000 мм, при этом конец трубы должен выходить за ось гибочного ролика на 100...200 мм;
• подвести и закрепить на ползуне 2 (рис.7) кронштейн 3 механизма поджима с поджимным желобом 6 так, чтобы труба одновременно касалась ручьев гибочного ролика и поджимного жело­ба; грубая регулировка положения поджимного желоба на ползуне осуществляется перестановкой прихвата в поперечных пазах ползуна, а точная винтом;
• снять трубу с дорна и перемещением зажимной губки с кронштейном механизма зажима зажать отрезок трубы между гибочным роликом и губкой, усилие зажима должно обеспечить прилегание трубы к ручью ролика без её деформации;

ВНИМАНИЕ! Пережим трубы ведет к поломке оси шатуна 10 (рис.6) в механизме зажима т.к. в этом случае усилие гибки будет передаваться с колеса 4 на корпус I не через упор 7, а через шатун 5 и оси.

• включив обратный ход, разжать и снять трубу, вернуть механизмы в исходное положение;
• произвести пробную гибку трубы и по её результатам при необходимости сделать подналадку,
• При разработке чертежей инструмента для гибки труб нужного размера в качестве образца используйте следующие рекомендации:
• Диаметр дорна должен быть на 1…2,5 мм меньше внутреннего диаметра трубы;
• длина дорна должна быть равной 2,5…4,5 диаметра дорна;
• радиус ручья гибочного ролика и прижимной губки должен быть больше радиуса трубы на 0,15...0,6 мм;
• при гибке тонкостенных труб лучшее качество гиба может быть получено применением вместо призматический колодки поджимного желоба с цилиндрическим ручьем, соответствующим диаметру трубы;
• при гибке толстостенных труб на большой радиус вместо поджимной колодки или желоба можно применять опорные ролики с ручьем как и на гибочном ролике, устанавливаемые на осях кронштейна 3 (рис.7)

Принятые обозначения:

Д - наружный диаметр трубы в мм;

S - толщина стенки трубы в мм;

R- радиус изгиба слоя, проходящего через центр тяжести поперечного сечения;

r = R/Д - относительный радиус изгиба.

МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ ИВ3428П

К работе на машине допускается обслуживающий персонал, ознакомленный с настоящим руководством по эксплуатации и инструкцией по технике безопасности обслуживания машины предприятия-потребителя. При гибке труб не находитесь в зоне прохождения загибаемого конца трубы, а при возврате гибочного механизма в исходное положение – в зоне между механизмами гибки и поджима. Во избежание заклинивания оправки в трубе во время гибки не допускайте чрезмерного выдвижения конца оправки (дорна) за линию начала гибки

При работе на машине соблюдайте общие правила техники безопасности.

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ ИВ3428П

Указания по монтажу и эксплуатации

Электрооборудование машины должно быть надежно заземлено в соответствии с действующими "Правилами устройства электроустановок" путем присоединения станины и электрошкафа к цеховому контуру заземления. Обслуживание электрооборудования должно производиться в соответствии с действующими "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей и правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей".

Защита

Защита электрооборудования машины от токов короткого замыкания осуществляется автоматическим выключателем QF1.

Указание по технике безопасности и по обслуживанию электрооборудования.

Перед включением электросхемы в работу необходимо произвести внешний осмотр всего электрооборудования и заземления.

ПРИ ОСМОТРЕ И РЕМОНТЕ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ ВВОДНОЙ АВТОМАТ ДОЛЖЕН БЫТЬ ОТКЛЮЧЕН!

Обслуживание электрооборудования машины осуществляется в соответствии с «Правилами…» и заводскими графиками ежегодного производится

• испытание изоляции электрооборудования и коммуникационной проводки
• испытание защитного заземления машины.
• осмотры, текущие и капитальные ремонты электрооборудования и защитного заземления.

Эксплуатационное обслуживание электрооборудования машины производится квалифицированным электротехническим персоналом предприятия.

Электрическая схема соединения электрооборудования машины представлена на рис.12

ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ТРУБОГИБОЧНОГО СТАНКА ИВ3428П

(версия на 8 программ, с программируемым откатом и программируемой длительностью импульса противовключения для 4-х значного индикатора)

1. При включении станка на индикаторе появляется приглашение к работе в виде сменяющих друг друга через секунду сообщений «3428» и «П4С». «3428» указывает на тип станка ИВ3428 или «ИВ3429», «П4С» указывают на номер версии программного обеспечения. Станок готов к работе.

Станок имеет три режима работы: ручной, автоматический и режим программирования.

Ручной режим может использоваться при гибке по шаблону, в наладочном режиме, для вывода

станка в «ИСХОДНОЕ» (в положение близкое к «ИСХОДНОМУ»).

Автоматический режим удобен при большом количестве одинаковых отработанных гибов (при отлаженных уставках). Автоматический режим использует датчик «ИСХОДНОГО» и датчик угла гибки. В ручном режиме эти датчики не используются.

2. РУЧНОЙ РЕЖИМ РАБОТЫ

2.1. Ручной режим работы устанавливается после включения станка путем нажатия на кнопку «+» длительно (более 1с). На индикаторе появляется сообщение «РР» - ручной режим.

2.2. При нажатии на кнопку «вперед» поворотный диск вращается вперед, при отпускании кнопки «вперед» поворотный диск останавливается (практически без выбега).

2.3. При нажатии на кнопку «назад» поворотный диск вращается назад, при отпускании кнопки «назад» поворотный диск останавливается.

2.4. Для вывода в исходное необходимо кнопками «вперед» и «назад» установить такое положение поворотного диска, чтобы при движении «вперед» диск проходил через «ИСХОДНОЕ».

2.5. Процедуру 2.4. необходимо делать в том случае, если поворотный диск не находится в «ИСХОДНОМ» при включении станка.

2.6. Для перехода в автоматический режим работы необходимо выключить и снова включить станок по методике п.3., или нажать кнопку (-) – станок выйдет в режим приглашения.

3. АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ РАБОТЫ

Для вывода станка в автоматический режим нужно после включения станка коротко (не более 1с) нажать кнопку «+». На индикаторе появится сообщение «П1Г1», программа №1, число гибов-1 (редактируемый параметр мигает)

Автоматический режим имеет два подрежима:

а) режим одного гиба на программе №1 (или на программе, заданной оператором)

б) режим n-гибов на одной из 8-ми программ

Вариант первый самый простой, чтобы выйти на него достаточно после появления на индикаторе сообщения «П1Г1» (программа №1, число гибов 1) нажать на кнопку «вперед».

Далее в п.3.1. -п.3.6. изложена методика работы при режиме одного гиба.

3.1. В «ручном режиме» - РР установить поворотный диск в исходное положение.

На индикаторе у правой цифры внизу зажигается точка, которая является признаком того, что поворотный диск станка находится в «ИСХОДНОМ» положении. На двух (трех) цифрах индикатора при этом появляется «ЗАДАННОЕ ЗНАЧЕНИЕ» угла гибки (угла поворота диска) в градусах, которое можно корректировать (только в положении «Исходное»).

При новом включении станка -на индикаторе появляется последнее значение угла гибки, которое было перед выключением станка.

3.2. Для изменения «ЗАДАННОГО ЗНАЧЕНИЯ» предназначены кнопки «+» и «–». При кратковременном нажатии на кнопку происходит изменение «ЗАДАННОГО ЗНАЧЕНИЯ» на «1» градус, при длительном нажатии на - «10» градусов через каждую секунду. Эти кнопки работают только в «ИСХОДНОМ» положении поворотного диска (когда у правой цифры внизу горит точка).

Заданные значения сохраняются в энергонезависимой памяти только после отработки заданного угла.

3.3. Установку заготовки для гибки следует проводить только в «ИСХОДНОМ» положении поворотного диска.

3.4. Если поворотный диск находится в «ИСХОДНОМ», то при нажатии на кнопку «вперед» начинается гибка заготовки. При достижении заданного значения угла гибки поворотный диск откатывается на 5 градусов назад (эта уставка может корректироваться см. п.4.) и останавливается.

3.5. При нажатии на кнопку «назад» начинается вращение поворотного диска назад. При проходе «ИСХОДНОГО» положения поворотный диск останавливается, у правой цифры внизу зажигается точка.

3.6. При гибке на индикаторе высвечивается текущее значение угла поворота диска, при останове и возврате в «ИСХОДНОЕ» - отработанный угол поворота диска. При появлении точки на индикаторе появляется «ЗАДАННОЕ ЗНАЧЕНИЕ» угла гибки. Отработанный угол поворота диска всегда больше чем «ЗАДАННОЕ ЗНАЧЕНИЕ» на 1-3 градуса в зависимости от диаметра заготовки, это необходимо учитывать при задании уставки (заданного значения). Реальный угол гиба трубы отличается от «ЗАДАННОГО» и «ОТРАБОТАННОГО» по индикатору и зависит от выбора «ИСХОДНОГО» и установленной оснастки.

Оптимальное значение заданного значения подбирается опытным путем.

3.7. АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ n-гибов на одной из 8-ми программ.

3.7.1. После появления на индикаторе сообщения «П1Г1» (программа №1, число гибов 1) символ «П» мигает. Далее нажимая кнопки «+» и «-» можно выбрать необходимый номер программы. Для задания числа гибов следует длительно нажать кнопку (+), станет мигать символ «Г», далее нажимая кнопки «+» и «-» установить необходимое число гибов. Для изменения редактируемого параметра можно использовать кнопку «назад».

3.7.2. При нажатии на кнопку «вперед» станок по методике п. 3.1. выйдет в исходное и покажет на индикаторе «ЗАДАННОЕ ЗНАЧЕНИЕ» угла первого гиба выбранной программы.

На индикаторе в режиме разделения времени выводится номер гиба и заданное значение угла гиба. Номер гиба выводится на левой цифре индикатора в течение 0,3с, заданное значение угла гиба выводится на индикатор в течение 1,3с, номер программы на индикатор не выводится. Корректировка заданного значения проводится по изложенной выше методике (в режиме одного гиба).

3.7.3. При нажатии на кнопку «вперед» станок отработает первый гиб, при нажатии на кнопку «назад» выйдет в исходное и покажет на индикаторе «ЗАДАННОЕ ЗНАЧЕНИЕ» угла второго гиба.

3.7.4. При каждом последующем нажатии на кнопки «вперед» и «назад» станок отработает очередной гиб, выйдет в исходное и покажет на индикаторе «ЗАДАННОЕ ЗНАЧЕНИЕ» угла следующего гиба. После последнего гиба будет снова первый и т.д.

3.7.5. «ЗАДАННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ» можно корректировать в «ИСХОДНОМ» на каждом гибе.

3.7.6. Для смены номера программы или числа гибов необходимо выключить и снова включить станок или по кнопке «назад» в исходном положении.

3.8. Для выхода из автоматического режима в режим приглашения следует в исходном состоянии нажать кнопку «назад».

3.9. При аварийной ситуации на индикаторе мигает номер аварии А01, А02, А03, А04, А05 (см. п.6). Необходимо устранить причину аварии и продолжить работу через выключение станка

или по кнопке «назад».

4. РЕЖИМ ПРОГРАММИРОВАНИЯ (настройка Угла отката и - ГО (градус 0 положения))

4.1. Для перехода в режим программирования следует после включения станка нажать на кнопку (-), Станок переходит в режим задания уставки угла отката, на индикаторе появится сообщение «0_ х», где 0 – признак отката, х-мигающая редактируемая величина отката. Величина отката может быть задана в пределах от 0 до 9-ти градусов. Уставка отката должна быть меньше угла гибки, в противном случае гибка не производится и на дисплей выводится сигнал аварии - мигающее А05.

Кнопками (+) и (-) можно задать желаемое значение уставки отката. Для записи ее в энергонезависимую память следует нажать кнопку «назад»

Станок выходит в режим ввода уставки - ГО (градус 0 положения), на индикаторе появляется сообщение «ГО -Х» с мерцающими символами «ГО».

Уставка - ГО (градус 0 положения) позволяет корректировать значение по заданию угла гиба, т.е. вводить коррекцию неточного положения «Исходного» состояния станка.

Уставка ГО может быть задана в пределах 0…20 градусов.

Для выхода из режима задания уставки и записи в память -- следует нажать кнопку Назад.

Станок выйдет в режим приглашения.

5. ВЫКЛЮЧЕНИЕ СТАНКА: выключить автоматический выключатель.

6. МЕТОДИКА ПРОВЕРКИ И РЕГУЛИРОВКИ ДАТЧИКОВ

На станке установлены бесконтактные индуктивные датчики, которые реагируют на приближение металла (в торце датчика у кабеля светится красный светодиод).

6.1. Датчик угла гибки установлен на кронштейне и реагирует на выборку (лыску), сделанную на валу червяка. Для проверки датчика необходимо снять крышку датчика, включить станок, на кнопку "+" не нажимать. При вращении шкива вручную, на датчике в его торце у

кабеля, должен мигать красный светодиод. Зазор между валом (на цилиндрической его части) и датчиком должен быть 1,0+/- 0,3мм.

6.2. Датчик "ИСХОДНОГО" установлен на кронштейне под шестерней, и реагирует на шпенек закрепленный на шестерне. Для проверки датчика необходимо перевести станок в ручной режим, нажать кнопку «вперед» и убедиться в срабатывании датчика при приближении к нему шпенька. Зазор между шпеньком и датчиком должен быть 1+/- 0,3мм.

7. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ

8. Описание версий ПО

Версия программы «П23» – предназначена для трубогибочных станков ИВ3428-29 без устройства поджима трубы.

Версия программы «П4С» – предназначена для трубогибочных станков ИВ3428П-29П -- с полуавтоматическим режимом работы, с наличием устройства поджима трубы.

в отличии от версии «П23», в версии «П4С» исключен режим автопоиска исходного положения и для первоначальной установки станка в Исходное положение используется «Ручной режим» («PP»).